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    你知道三菱PLC用2根線控制南京歐陸變頻器嗎

    你知道三菱公司用兩根電線控制南京歐陸變頻器嗎?作為集研發、生產、銷售和服務于一體的南京歐陸電氣有限公司,自主開發生產了在各行業中發揮重要作用的各種通用、專用變頻器和伺服系統系列產品。其中包括EV510系列高性能矢量逆變器、EV510E系列高性能矢量逆變器、EV510H系列高性能矢量逆變器、EV510A系列高性能矢量逆變器、EV660系列伺服驅動器和EV760系列伺服驅動器。接下來,我們將跟隨南京歐陸電氣了解三菱plc的兩條線如何使用南京歐陸變頻器。

    以下采用RTU數據方式控制變頻器,包括變頻器的調頻、正轉、反轉、停止命令寫入和讀取頻率。

    首先了解下一個RTU框架的結構:

    幀頭通信時間3.5字節

    從機地址:通訊地址0~247,0表示廣播

    功能代碼:01H、02H、03H等。

    數據:2*n字節的數據,是通信的主要內容,包括數據地址、數據內容等。

    CRC低:CRC校驗碼

    CRC高:CRC校驗碼

    幀尾:3.5字節通信時間

    在逆變器控制器中,功能碼主要采用03h和06h兩種。

          03H表示主機從變頻器讀取數據。要讀取多少數據取決于命令中的數據數,可以讀取16個數據。讀取的參數地址必須是連續的。每個數據占用2個字節的長度,這是一個單詞。以下命令格式用十六進制表示法表示(數字后面跟一個“h”表示十六進制數字)。一個十六進制占用一個字節。主要功能是讀取變頻器的參數和工作狀態,如變頻器的頻率。電壓、電流和操作條件(正向、反向、關閉、故障狀態監測等)。06h命令表示主機向變頻器寫入數據。命令只能寫入一個數據,不能寫入多個數據。它的作用是改變逆變器的參數和工作模式,如控制逆變器反轉、停止、設定頻率、轉矩、加減速時間等。


           在我們將命令從主機發送到從機之后,如果傳輸成功,我們將從Opportunity返回響應消息。從這個返回消息中,我們可以看到我們想要什么,這里我們發送寫命令06h,它的返回消息和發送命令是一樣的,所以我們只在讀取命令03h時使用返回消息。


         下面我們給出一個發送信息和返回信息的示例。03h,從通信地址為01的逆變器開始,從地址0004h開始,連續讀取兩個數據內容即讀取0004h和0005h地址的內容。


    從上表可以看出,主機向從機發送命令,以了解從機的地址、功能碼(命令)、數據地址、數據個數和crc校驗碼。在上面的例子中,我們知道從機的地址是01h,函數代碼。即讀取03h,地址為0004h,分為高和低,數據個數為2:00 02h,相同的分割,crc校驗碼是根據上述數據計算出來的,數據發送到從機后,從機上也根據信息計算出crc校驗碼。如果與主機計算的校驗碼一致,則通信成功,并向從機發送一組返回信號。我們知道從變頻器讀取的信號,比如0004H,0005H地址的數據是5000,0,那么返回的信息和地址和命令碼是一樣的,后面的數據變成字節數,數據內容,而5000的十六進制是1388H,所以數據內容很豐富。13小時,低88小時。


    接下來,我們使用南京歐陸電動EV100變頻器進行相關控制(電機正反轉停止、頻率設定、頻率讀數)。


    從上表中,我們知道正向和反向停止,頻率設置為寫入命令06h,頻率讀取為讀取命令03h。


    根據南京大陸變頻器手冊,通信控制地址為1000h,正向數據位為0001h,反向為0002h,停止為0005h。


    通信頻率設定值的地址為2000h,逆變器工作頻率地址為3000h。



    設置變頻器的站號是01H。

    1、 正轉指令,01 06 10 00 00 01 4C CA

    2、 反轉指令,01 06 10 00 00 02 0C CB

    3、 停機指令,01 06 10 00 00 05 4D 09

    4、 設定頻率,01 06 20 00 0B B8 85 48 (設置變頻器30.00Hz運行)

    5、 運行頻率,01 03 30 00 00 01 8B 0A (返回信息,01 03 02 0B B8 BF 06)


    上圖為modbus報文,由串口調試軟件編寫驗證。

          下面我們使用三菱FX-3U PLC、三菱FX-3U-485BD通訊板、南京歐倫電動EV100變頻器進行通訊。如何在三菱plc中發送這些指令,這里主要用三菱rs命令來完成。

    三菱plc的rs命令格式為:rs[s.m d.n],以s開始發送m個數據,以d開始接收n個數據,例如:發送正向旋轉命令,rs d0 k8 d20 k8,d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7為發送數據,d20 d21 d22 d23 d24 d25 d26 d7為接收數據,d0的內容為01,d1為06,根據對于這個論點,接受信息和發送數據是一致的。

    下圖是通信過程的一部分:


    注:大部分圖片來源于南京歐陸電動EV100變頻手冊

          程序編寫完成后,在變頻器中設置通信參數,三菱485-bd通信板的rda端子接大陸550+igbt,rdb端子接大陸510-,其中三菱FX-3UPLC控制的南京歐熱變頻器易于實現。

          以上內容是一個小的介紹,讓大家來介紹三菱plc如何用2條線控制南京大陸變頻器。變頻器相關問題較多,您可以隨時關注我們的官方網站或點擊網上咨詢,我們會安排專業銷售人員與您取得聯系。


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